Технологии
Архитектура для CTO, главного инженера и службы безопасности.
Для грузовых платформ критичны динамика подвеса, предсказуемое торможение и устойчивость навигации при проезде техники. Три вкладки ниже — опорные слои, на которых строится каждый проект Ваулт-Тек.
Ниже — вкладки с углублённым описанием слоёв. Справа к каждой теме подобрано иллюстративное фото; в пилоте вы получаете не слайды, а цифры по вашему контуру: RF-карта, симуляцию роя и черновик контракта API.
В закрытых объёмах GPS недоступен или нестабилен. Мы комбинируем UWB-якоря (Decawave DWM3000) для абсолютной привязки к складской СК и визуальную одометрию / SLAM, чтобы переживать кратковременные «провалы» якорей при проезде техники или работе металлических ворот. Для грузовых платформ критична устойчивость при маятнике подвеса — добавляем фильтрацию IMU и предиктивные ограничения ускорения.
На этапе проектирования мы моделируем зону: карта якорей в 3D, ожидаемые «тени» от стеллажей и ворот, допустимые скорости в коридорах. Для пилота фиксируем KPI: время первого фикса, дрейф при зависании, вероятность потери якоря при типовых манёврах погрузчика — и только после этого подписываемся на пром.
Стек: ROS 2, MAVLink для телеметрии, MQTT для событий, REST для WMS/TMS.
По запросу — симуляция роя до монтажа якорей, нагрузочные прогоны API и стенд для регрессии прошивок.